El siguiente producto es uno de los ganadores en la categoría Investigación Aplicada en Innovar 2007. Se trata de Konabot, un robot diseñado para asistir al humano en la tarea de inspección y manipulación de materiales peligrosos, para ser teleoperado de forma remota de manera que preserva la integridad física.
Entre sus posibles usos se encuentra la manipulación de artefactos explosivos, como granadas, bombas de fabricación casera, artefactos explosivos de porte pequeño o mediano. Sin embargo, el concepto de Konabot permite extender su uso a una variedad de aplicaciones tales como: inspección de ambientes contaminados (química o radioactivamente), manipulación de objetos, dispositivos y controles de accionamiento mecánico por telecomando con retroalimentación visual en lugares que implican un riesgo para el ser humano, inspección y asistencia de exploración en lugares con superficies muy irregulares o con riesgo de derrumbe.
Su funcionamiento
La locomoción está basada en cuatro orugas, dos principales y fijas al móvil, y dos pivotantes e independientes que pueden cambiar su ángulo respecto al móvil. La función de las orugas pivotantes es llevar tracción a lugares que están fuera del alcance de las orugas principales y modificar los dos ángulos del plano principal del robot. Una aplicación típica en la que prestan especial servicio las orugas pivotantes en conjunto con las principales es el ascenso y descenso del robot por escaleras.
El sistema de actuación tiene dos brazos de seis grados de libertad. El alcance de cada uno de ellos es de 1,30 metros y su carga útil máxima es de 2,5 kilogramos. Cada brazo está formado por un conjunto de seis juntas rotacionales, tres dedicadas a posicionamiento del punto efector (dos de hombro y una de codo) y 3 dedicadas a la orientación de la herramienta en el espacio (muñeca). Uno de los brazos porta en su punto efector una pinza para tomar y manipular objetos (brazo de manipulación). El otro de los brazos está dedicado a la visualización del entorno, objetivo y a auto-reconocimiento (brazo de visión).
Video
Juan Miguel Santos, director del equipo de investigación que diseñó Konabot, nos cuenta en el siguiente video más sobre el robot:
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